机器狗“上岗”！成都地下综合管廊巡检用上“黑科技”
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成都市日月大道综合管廊内，微凉的空气中，一只银灰色的智能巡检机器狗正在稳步穿梭。行至17分区时，它突然停下，头部传感器快速扫描，自动生成一条“地面积水”的维护工单。分控中心的大屏同步弹出异常提醒，值班工作人员收到工单后，立刻派遣队伍前往故障发生点处置。
近期，在成都市城管委管廊监管中心指导下，智能巡检机器狗首次亮相成都管廊，投入试运行，开展巡检工作。该机器狗具备智能巡检、物资协作搬运、应急协同处置等功能，能够自主完成既定任务，正式投用后，将进一步提升地下综合管廊巡检效率。
10月23日，智能巡检机器狗投入试运行“满月”，它具备哪些优点？能替代人工完成哪些任务？记者跟随工作人员进行了实地探访。
24小时不间断巡检
它既是“技术工”也能干“体力活”
10月23日，记者跟随工作人员走进日月大道综合管廊。刚进入廊内，就看到一只智能巡检机器狗正沿着预设路线行进，银灰色的机身下，四条带轮的机械腿稳健而灵活，遇到前方障碍时，它会自动调整线路，轻松越障，丝毫没有卡顿。
“这只机器狗单体重约85公斤，看着有点‘敦实’，但动作一点不慢，最快能达到3米/秒的速度。”据成都市城管委管廊监管服务中心信息科负责人褚付强介绍，机器狗不仅行动灵活，“力气”也不小，负重能力达40公斤，还能实现爬跃、自主避障等功能。更关键的是，它搭载了自主研发的“机器人大脑”，高度智能化，不用人工实时操作，就能够自主完成既定任务。
记者观察发现，机器狗身上搭载多个传感器，它们犹如“火眼金睛”，时刻扫描着周围环境。“这些传感器能监测渗漏水、积水、结构裂缝，还能感知设备运行状态和气体浓度变化，任何细微异常都逃不过它的‘眼睛’。”褚付强说，机器狗的另一大特点是“不知疲倦”——它能24小时不间断巡检，当自身电量低于一定程度时，会自动回到充电桩充电，完全实现无人化操作。
提升效率弥补短板
实现运维管理闭环为工作人员“减负”
“地下综合管廊作为地下设施，传统人工巡检存在诸多局限，我们引进机器狗，就是为了弥补这些短板。”据褚付强介绍，一方面，地下综合管廊环境狭小封闭，巡检人员长时间巡检有可能发生漏巡、错巡等情况，在夜间等非巡检时间发生紧急事件时，无法第一时间调配人员到现场进行探查。此外，地下综合管廊毕竟属于地下设施，其环境不适合人工长时间作业。
智能巡检机器狗的引入，可以有效解决以上问题。据了解，机器狗可以按预设路径实现智能巡检，通过激光测距和视觉导航技术保障复杂环境下的精准定位与避障，适应地下综合管廊复杂环境，其全天候不间断运行的能力，也能确保风险隐患及时被发现。更重要的是，机器狗能在安全保障方面发挥关键作用，尤其是在出现紧急情况时，工作人员可通过远程控制机器狗代替人员进行现场探查，保障人员安全。同时，机器狗还可以帮助工作人员携带设备材料，减轻人员负担。
“机器狗巡检完成后自动生成巡检报告，针对识别的病害生成工单并自动派单，同时全程跟踪维修进展与处置结果，这种‘风险早发现—任务快处置—结果可追溯’的运维管理闭环，极大地提升了工作效率。”褚付强说。
适用三大运用场景
可承担90余项巡检任务
“智能巡检机器狗的‘十八般武艺’，决定了它的应用场景很丰富。”褚付强介绍，在智能巡检场景里，它是细心的“巡检员”，可以通过多传感器融合与AI算法，实现地下综合管廊环境与设备的智能化巡查。管廊有没有渗漏水、地面有没有积水、结构有没有裂缝等，都能查得仔仔细细，“目前，它可以承担90余项巡检任务，覆盖率达到90%。”同时，它还可以客串“搬运工”，记者看到机器狗身上配备有可拆卸货物箱，巡检的时候，能顺便把维修工具、备用零件、检测设备都带上，不用人再往返跑好几趟，同时还可以与维修人员联动，通过移动端实时调取所需物资清单并精准配送。
除此之外，遇到紧急情况时，它会第一时间冲在前面，通过第一视角视频回传和热成像扫描，把火点在哪、气体泄漏浓度有多高等现场情况实时传回。要是碰到有毒气体泄漏这种高风险场景，它还能替代人工进入危险区域执行探查任务，最大限度减少人员受伤的风险。
“机器狗的应用，不仅让我们的运维效率提高了，还为行业提供了可参考的经验。”褚付强说，未来成都市城管委还会继续推进智慧管廊建设，探索更多新技术、新设备，用科技守护好城市的地下“生命线”。
空中无人机 水下无人船
多项“黑科技”助力城市精细化管理
其实，成都城市管理的“黑科技”远不止智能巡检机器狗，各类赋能城市治理的创新技术还有很多。
比如AI城管虚拟队员“小城”，它像一个“数字管家”，一喊就答应，可以提供线上咨询、投诉等一站式服务；5G智慧值守机器人能对垃圾清运点溢满进行监控，还能对物料违规堆积进行智能抓拍；无人机则可以通过空中巡查，对高层楼顶违建等问题进行勘查、取证。
在桥梁检测方面，多波束测深系无人船，搭载了先进的声呐系统，可以检测桥梁基础冲刷情况及水下基础结构的病害情况，并进行三维成像。配合搭载了高清摄像头和AI识别系统的无人机，形成“从空中到水下”的全维度排查体系，可以对梁体表观状况、支座运行状态、桥墩基础等数十项内容进行全方位排查。
据成都市城管委介绍，接下来，全市城管系统还将持续深耕高科技应用，以更多智慧化手段赋能城市治理，从地下管廊到城市街巷，全方位守护城市的安全、有序与高效运转。（来源：锦观新闻）
